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齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等，具有對稱性，有單獨外泄油口將軸承部分的泄露油引出殼體外，為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承，為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由于密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩，并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
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